ABB机器人程序注释

子锐机器人 · 发表于 2017-4-6 13:06:19

这里以第8套取/放芯及清洗程序为例，即A3100机型，下面作了中文意译注释，只是个抛砖引玉作用，要做到随便拿一个机型都可以调出来和解决各种问题，还是要靠大家多关注，多想、多到现场，了解每个动作细节。

PROC rPickSand; (取芯程序开始)

ActUnit M7;(激活外轴)

AccSet 50, 50; （加速度减50%）

MoveJ pPrePickSand, v800, z50, tGripper;（机器人取芯第一步）

AccSet 100, 100;（全加速）

MoveL pInPickSand10, v1000, z50, tGripper; （机器人取芯第二步）

MoveL pPickSand, v100, fine, tGripper; （机器人夹头对准砂芯）

DeactUnit M7;（关闭外轴）

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0801z · 发表于 2017-4-19 22:39:44

支持楼主。。。。。。

BZL · 发表于 2017-4-20 14:55:23

不错，看了很有用，特别是对我这种新人来说

gzsaiyuan · 发表于 2017-4-21 20:29:45

好好，学习

shanxiaodong · 发表于 2017-5-2 22:52:28

谢楼主分享

1585864264 · 发表于 2017-5-7 00:13:48

不错。。。。。。。。

1585864264 · 发表于 2017-5-7 00:15:19

讲的很仔细。。。。。。

1585864264 · 发表于 2017-5-7 00:15:30

讲的很仔细。。。。。。

果儿山 · 发表于 2017-6-5 17:39:00

问官方同人还会突然

rainychen · 发表于 2017-12-1 11:55:52

不停的学习就是进步。