ABB工业机器人常见故障处理

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　　ABB工业机器人常见故障处理
　　1.开机示教器显示如下
            
　　1）如果机器人开机，示教器一直显示connectingtotherobOtcontroller，如上图（robotware版本是白色界面，提示关键字一样），如何处理？
　　2）上述情况是示教器和机器人主控制器之间没有建立通讯连接
　　3）未建立连接的原因包括：
　　a)机器人主机故障
　　b)机器人主机内置的cf卡（sd卡）故障
　　c)示教器到主机之间的网线松动等
　　4）如何处理？
　　a)检查主机是否正常，检查主机内sd卡是否正常？
　　5.15版本的主机是cf卡，在下述位置
           
　　5.61以上版本（包括robotware6版本）的主机是sd卡，在下述主机右侧
         
　　b)检查示教器到主机网线是否连接正常？
　　示教器到主机上的网口均为主机绿色标签网口
　　2.50296smb内存差异
　　SMB内存数据差异
　　说明
　　机械单元ROB_1SMB内存与机柜内存中的数据不一致。
　　可能性原因
　　SMB内存与机柜内存中的数据或序列号不一致。操纵器（SMB模块）或机柜已交换或配置参数已更改。
　　动作
　　使用教导器查阅状态，检查机柜是否加载正确的配置数据（序列号）。检查序列号是否属于连于机柜之上的操纵器。如果不是，更摸配置文件或在机柜已交换的情况下手动将SMB内存中的数据传送到机柜。
　　如果使用另一个操纵器电路板（序列号不一致）更换串行测量电路板，则首先通过教导器清除SMB内存，然后将数据从机柜传送至SMB。
　　处理方法：以上为更换了SMB后，由于SMB内数据和控制柜内数据不一致导致
　　1）点击ABB，校准，点击SMB内存
            
　　2）选择高级
　　3）选择清除SMB（由于更换了SMB，如果更换了控制器卡，则选择清除控制柜内存）
            
　　4）点击“关闭”后选择“更新”
            
　　5）选择替换SMB电路板
            
　　6）最后重新更新转数计数器即可
　　3. 20032转数计数器未更新
           
　　处理方法：
　　1）手动移动机器人至各轴刻度线（现场如果不能同时到零刻度线，可以一个轴一个轴来）
　　2）点击ABB，校准，点击更新转数计数器
            
　　3）根据实际点击更新（更新时，示教器不用Enable）
           
　　4.38103与SMB的通信中断
           
　　处理方法：检查机器人控制柜下方的x2到机器人本体的smb线是否接好
           
　　5.50057关节未同步
         
　　处理方法：
　　1）此故障多数由于未正确关机导致。
　　2）点击重启，选择高级，选择B启动，机器人将恢复到最近的无措状态
            
　　6.正确关机方式
            
　　正确关机方式不是直接断电，而是进入ABB，重新启动，选择高级，选择关机
　　7.20252电机温度高
            

zengjiayou

贴子是好是坏都要顶的

存在的美

正是需要大神的时候

回归和时间

今天没事来逛逛，看了一下，感觉相当的不错

阿旺哥

同求高人来解答

独自浪漫的猪

谢谢，学习了。

右赞

哈哈,好~~我每次看帖必回的~~藏了

laihuidong

这么好的资料得顶上去啊

随着雨

问题不错，值得深思