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安川机器人驱动器维修解决方法

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发表于 2020-6-28 15:59:57 | 显示全部楼层 |阅读模式
  安川机器人驱动器维修故障现象:变频器在停机降速过程中,多次出现模块直流过压故障,导致将用户高压开关跳掉。用户母线 电压过高,6KV电源实际母线达6.3KV以上,10KV电源实际母线达10.3KV以上,母线电压加到变频器上时模块输入电压过高,模块报直流母线过压。变频器在启动过程中,安川伺服驱动器维修大约到运行到4HZ左右,变频器直流母线过压。
  安川机器人驱动器维修故障原因
  变频器在停机过程由于降速时间太快,使得电机处于发电机状态,电机回馈能量到模块的直流母线产生泵升电压,从而使直流母线电压过 高。由于现场变压器出厂标准接线是10KV和6KV,母线电压如果超过10.3KV或6.3KV,就会使变压器输出电压过高,从而使模块的母线电压升高 造成过压。安川伺服驱动器维修同一位置的不同相模块光纤接反(比如A4与B4光纤接反),造成其相电压输出过压。
                         3.jpg
  安川机器人驱动器维修解决方法:
  将上降速时间和下降速时间适当的延长。
  将模块内过压保护点提高,现在全部是1150V。
  用户电压达到10.3KV(6KV)以上将变压器短接端改为10.5KV(6.3KV)。安川伺服驱动器维修检查光纤是否插接错误,把接错的光纤改正过来 。
  安川机器人驱动器维修常见型号:
  安川Motoman机器人伺服驱动器SGDR-SDA950A01B-EY35维修
  安川机器人SGDR-SDB350A01BY22伺服驱动器维修
  安川MOTOMAN机器人SGDR-SDA060A01BY31伺服驱动器维修
  莫托曼机器人SGDR-SDA950A01B-EY35驱动器维修
  安川莫托曼机器人SGDR-SDA950A01B-EY36伺服包维修
  安川机器人SGDR-SDA950A01B-E放大器维修
  MOTOMAN机器人SGDR-SDA950A01B伺服驱动器维修
  安川MOTOMAN机器人SGDR-SDA060A01B伺服放大器
  安川机器人SGDR-SDA710A01B维修
  安川机器人SDA3SDA01B维修安川机器入SGDR-SDA350A01B维修
  安川机器人SGDR-SDA710A01BY29维修
  安川机器人SGDR-SDA140A01BY22驱动模块

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发表于 2020-6-28 23:18:04 | 显示全部楼层
哦,原来还可以这样,我知道了。
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发表于 2020-6-30 00:46:44 | 显示全部楼层
先标记以后看
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发表于 2020-6-30 14:39:26 | 显示全部楼层
正是需要大神的时候
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发表于 2020-6-30 14:58:03 | 显示全部楼层
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发表于 2020-6-30 16:15:27 | 显示全部楼层
一切皆有可能
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发表于 2020-7-1 10:20:19 | 显示全部楼层
哈哈,好~~我每次看帖必回的~~藏了
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发表于 2020-7-2 16:49:19 | 显示全部楼层
走到哪,回复到哪
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发表于 2020-7-3 14:10:03 | 显示全部楼层
顶顶更健康,越顶吃的越香
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