青岛发那科工业机器人机械臂下滑故障维修

folefo · 发表于 2020-7-2 14:24:20

青岛发那科工业机器人机械臂下滑故障维修：发那科2000iB/165F六轴点焊机器人工作过程中出现J4臂自动下滑现象，焊接机器人发出伺服故障，其显示的故障代码为SERVO-023，根据发那科工业机器人维修手册关于代码解释为：SERVOStoperrorexcess(Group：%1 Axis：%4)，当伺服电机停止时，会产生一个过度伺服位置错误。
青岛发那科工业机器人机械臂下滑故障维修办法：将发那科焊接机器人停止在任意位置时，焊接机器人J4轴都有自动下滑现象，其他5轴均正常，确认属于工业机器人维修J4轴故障。
由于J1～J6轴减速器刚换过油，导致工业机器人维修此故障原因可能是机器人伺服电机密封磨损，电机内进油导致抱闸不良，将焊接机器人固定住。
工业机器人维修方法是更换J4轴M4伺服电机后，对其J4轴做单轴的零点“SINGLEAXISMASTER”，试运行后焊接机器人故障排除。

woniu0326 · 发表于 2020-7-3 14:14:10

谢谢，学习了。

349577571 · 发表于 2020-7-4 21:05:55

顶顶更健康，越顶吃的越香

贝吉塔pm. · 发表于 2020-7-6 15:54:34

谢谢您的分享！

裕子 · 发表于 2020-7-7 08:09:52

阅读了，

874170228 · 发表于 2020-7-7 09:14:53

好东西一定要看看！

古常武 · 发表于 2020-7-7 09:18:10

这么好的资料得顶上去啊

ywb · 发表于 2020-7-7 09:21:12

生活压力是真的压得朕喘不过气

JUNLiang · 发表于 2020-7-7 14:53:27

大家都不容易！