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日月辉牌智能无人车主体结构包含：控制部分（微电脑芯片）、驱动部分、车体部分、导航部分、避障部分、紧急刹车部分、警报部分、电源及充电部分共八部分。
主要技术参数
序号 项目 规格参数 备注
1 产品名称 智能无人车
2 型号规格 RYH-01ZNC
3 外形尺寸 L55*W88*H65(CM)
4 导引方式 磁导航
5 行走方向 往返式
6 驱动方式 四轮驱动
7 电池类型 可充磷酸铁锂电池 防爆防燃烧
8 电池容量 6000mAH
9 充电电压 24V
10 工作电压 DC19-21V
11 车体自重 22KG
12 理论载重 100KG
13 额定载重 30KG
14 本体结构 背负式底盘+铝型材机身
15 行走速度 0-50m/min(或定制）
16 导航精度 ±2cm
17 工作方式 连续工作 需充电或更换电池
18 工作时间 ≥12小时/每次充满电
19 爬波能力 ≤2度
20 过坎能力 不大于1cm的坑坎可通过
21 停止精度 ±10cm
22 充电方式 外接手动充电
23 充电时间 6-8小时
24 感应范围 ≤50cm可调，紧急制动距离小于20mm
25 报警形式 蜂鸣器报警
26 安全防护 前方障碍物检测传感器+急停按钮
27 设计寿命 10000小时
日月辉智能无人车主要优势
1.高智能化：由微电脑芯片，电控驱动，磁感应等八大主要部件组成。能按指定路线将物料送到目的地。并且有智能避障、紧急停止、警报提示等功能。
2.超强过坎能力：同体量级别的同类小车中只能行走在平整的地面，一旦地面有小坑坎则会在原地打滑空转，无法正常使用。本车装有专利技术自适应调整装置，遇到不超出1厘米的坑坎时能自动调整轮平衡并顺利通过。
3.可反复充电，并安全使用：电池采用磷酸铁锂电池，不但大容量（6000mAH），还具有高安全与防爆防燃烧性能；使用寿命长（2年以上）。
4.模组化结构设计：本机采用共用底盘，并配不同的机体使之广泛用于不同的场合与场景中。
5.小巧、美观、实用
6.性价比高。
使用日月辉智能无人小车需注意以下事项
1、启动智能小车之前，请注意小车是否处于导引线中间。如果位置不正确，请关闭小车电源后 将小车推到导引线中间后再启动小车。小车分车头和车尾，装有电压显示屏的为车头，另一侧为车尾，小车启动必须保证车头车尾都在线，即导引线在车头车尾的中间，左右偏差可以在正负1CM。
2、启动智能小车之前，请查看小车顶端的红色紧停按钮是否按下。如果处于紧急停止状态，请旋转紧停按钮使之弹出。
3、打开智能小车电源开关、电压显示屏、感应灯亮起，并听到“滴”的一声，表示小车启动成功。如果上述现象没有反应，表示小车启动未正常，请关闭小车电源后稍等5秒重新启动小车，直到启动成功为止。如果连续3次以上启动未成功，请尽快给小车充电。
4、智能小车内部电池在充满电的情况下通常能支持连续工作6个小时，如果正常运行中发生无力、运行缓慢或从停止状态，请尽快给小车充电，完全充满电能需要时间8小时。
5、智能小车充电时，需要将紧停按钮拍下，关闭小车电源电源开关。将充电器电源插头接通电源，充电器充电插头插入小车充电插座，开启充电器电源。充电器蓝灯亮起，表示充电过程正常，直到绿灯亮则表示充满，这时就可以将充电器拔下了。
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发表于 2020-12-14 10:30:48
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