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FANUC发那科6轴机器人润滑油更换

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发表于 2020-12-15 17:13:21 | 显示全部楼层 |阅读模式
  介绍Fanuc发那科机器人保养,FANUC发那科6轴机器人,润滑油更换的方法,油嘴和排油孔位置
  工具/原料
  1. FANUC机器人用润滑油脂(两种:齿轮用油,平衡缸用油)
  2.抹布
  3.收集废油用的桶,纸板
  4.加油枪两把(手动加油枪和气动加油枪),内六角扳手,套筒扳手
  发那科机器人保养方法/步骤
  机器人全貌(A,加油孔和排油孔位置图示  B,加油前准备  C,开始加油  D,排压)
  A.1轴加油孔,和排油孔
                      a.jpg
  A.2#轴加油孔,和排油孔
                      b.jpg
  A.3#轴加油孔,和排油孔
                      c.jpg
  A.4#轴加油孔,和排油孔
                      d.jpg
  A.5#轴加油孔,和排油孔
                      e.jpg
  A.平衡杠加油孔,左右各一个,使用平衡缸用油脂(注意:此加油口用手动加油枪加油,加油20下,没有排油口)
                      f.jpg
  B.加油前准备:
  a.机器人手动模式 机柜切换到T1   TP示教器切换到ON
  b.找到上面图示位置的相对应各轴加油孔和出油孔位置 ,将加油口用抹布清洁干净,打开出油口螺丝,用纸板或带相应接头的气管将废油导流到废油桶内
                     g.jpg
  C.开始加油:
  a、加油用气动油枪,使用的气压调整到0.2公斤,过大的气压容易损坏油封,当加到出油口排出的新油,停止加油
  b、平衡缸加油口,左右各一个,使用平衡缸用油脂。手动黄油枪加油20下,没有排油口(见上图平衡缸)
  d、以上各轴 在加油不方便时,需要手动移动机器人关节调整到合适位置 。(注意:移动机器人时候,人要站在安全的地方。不要站在机器人的工作区)
                      h.jpg
  D.排压
  a.打开加油口,出油口
  加油完成后,拆除 1#轴,2#轴,3#轴,5#轴加油口油嘴,所有排油口需打开,运动各关节
  END
  注意事项
  1.移动机器人时候,人要站在安全的地方,不要站在机器人的工作区
  2.废油按要求处理
  3.使用专用油脂

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发表于 2020-12-17 03:06:05 | 显示全部楼层
大家都不容易!
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发表于 2020-12-18 14:41:10 | 显示全部楼层
大神都哪去了
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发表于 2020-12-19 00:15:43 | 显示全部楼层
成功是留给有准备的人的
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发表于 2020-12-19 17:09:44 | 显示全部楼层
来学习学习…
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发表于 2020-12-20 06:21:47 | 显示全部楼层
看贴回贴是美德
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发表于 2020-12-23 01:35:55 | 显示全部楼层
很有用的经验
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发表于 2020-12-24 15:52:26 | 显示全部楼层
生活压力是真的压得朕喘不过气
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发表于 2020-12-24 21:47:46 | 显示全部楼层
路过就要留下永恒的足迹
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