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FANUC发那科M-10iA/12机器人维修

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发表于 2020-12-18 16:53:04 | 显示全部楼层 |阅读模式
  Fanuc发那科机器人维修发那科机器人保养,一般保养机器人拖链设备内容和要求时间;一级保养机器人拖链内容和要求时间:每月一次,时间八小时
  工业机器人拖链套能够对内置的电缆,油管,气管,水管等起到牵引和保护作用.拖链每节部能打开,便于安装和维修.运动时噪音低,耐磨,可高速运动.其主体是由链板优质钢板镀铬支撑板(挤拉铝合金)轴销合金钢等部件组成,便电缆或橡胶管与拖链之间不产生相对运动,不产生扭曲变形,链板经镀铬处理外形效果新颖,结构合理,灵巧强度高,钢板好不变形,安装方便,使用可靠,易拆装,尤其是本产品采用了高强度耐磨材料,合金铜为销,提高了拖链的耐磨强度,弯曲更灵活,阴力更小,降低了噪音,从而可保证长时间使用不变形,不下垂。
                              M-10iA.jpg
  一般FANUC发那科机器人保养拖链设备内容和要求时间
  工作前:1、检查交接班记录本
  2、严格按照设备"润滑图表"规定进行加油,做到定时、定量、定质
  3、停机8小时以上的设备,在不开动设备时,要先低转3-5分钟,确认润滑系统是否畅通,各部位运转是否正常,方可开始工作
  工作中
  1、经常检查设备各部位运转和润滑系统工作情况,如果有异常情况,立即通知检修人员处理
  2、各导轨面和防护罩上严禁放置工具、工件和金属物品及脚踏
  工作后
  1、擦除导轨面上的铁屑及冷却液,丝杠、光杠上无黑油
  2、清扫设备周围铁屑、杂物
  3、认真填写设备交接班记录
  一级保养机器人拖链内容和要求时间:每月一次,时间八小时
  (一)擦洗设备外观部分
  1、外观无黄袍、无油垢、物见本色,外观件齐全、无破损
  2、导轨、齿条、光杠、丝杠无黑油及锈蚀现象,磨去研伤毛刺
  (二)清洗、疏通润滑冷却系统,管路,包括油孔、油杯、油线、油毡过滤装置
  1、油窗清晰明亮,油标醒目,加油到位,油质符合要求
  2、油箱、油池、过滤装置内外清洁,无积垢和杂质
  3、油线齐全,油毡不老化,润滑油路畅通,无漏油、漏水现象
  4、油枪、油壶清洁好用,油嘴、油杯齐全,手拉泵、油泵好用
  5、拆下各部防护罩,检查润滑情况,擦洗导轨、光杠、丝杠
  (三)检查调整各部铁屑、压板、间隙,各部位固定螺钉、螺帽、各手柄灵活好用
  1、各部斜铁、压板、滑动面间隙调整到0.04mm以内,移动件移动自如
  2、各部位固定螺钉、螺帽无松动缺失
  (四)检查各安全装置
  1、各限位开关、指示灯、信号、安全防护装置,齐全可靠
  2、各电器装置绝缘良好,安装可靠接地,安全照明
  (五)检查电器各部达到要求
  1、电箱内外清洁,无灰尘、杂物,箱门无破损
  2、电器原件紧固好用,线路整齐,线号清晰齐全
  3、电机清洁无油垢、灰尘、风扇、外罩齐全好用
  4、蛇皮管无脱落、断裂、油垢,防水弯头齐全
  (六)清扫工作地周围
  1、设备周围无铁屑杂物
  2、机床附件、工具、卡具合理摆放,清洁定位
  发那科机器人维修,机器人拖链用途和特点
  (1)适合于使用在往复运动的场合,能够对内置的电缆、油管、气管、水管等起到牵引和保护的作用
  (2)拖链的每一节都能打开,便于安装和维修.运动时噪音低、耐磨,可高速运动
  (3)拖链已被广泛应用于数控机床、电子设备、石材机械、玻璃机械、门窗机械、注塑机、机械手、超重运输设备、自动化仓库等
  FANUC发那科机器人/小型发那科机器人维修常见的型号:
  FANUC发那科机器人LR Mate 200iD维修
  LR Mate 200iD/4S发那科机器人保养
  发那科机器人维修LR Mate 200iD/4SC
  FANUC发那科LR Mate 200iD/4SH机器人
  LR Mate 200iD/7C
  LR Mate 200iD/7H
  LR Mate 200iD/7L
  LR Mate 200iD/7LC
  LR Mate 200iD/7WP
  LR Mate 200iD/14L
  ER-4iA
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  M-10iA/8L
  M-10iA/10M
  M-10iA/10MS
  M-10iA/12
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  M-10iD/8L
  M-10iD/10L
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  M-20iA
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  M-20iA/20MT
  M-20iA/35M
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发表于 2020-12-19 17:09:44 | 显示全部楼层
很有用的经验
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发表于 2020-12-22 21:10:01 | 显示全部楼层
同求高人来解答
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发表于 2020-12-24 08:41:10 | 显示全部楼层
路过@∨@,(*^__^*)嘻嘻……
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发表于 2020-12-24 16:10:04 | 显示全部楼层
先占个位置 晚点来研究
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发表于 2020-12-25 09:09:13 | 显示全部楼层
呀呀,今天才发现有这么好的论坛哦
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发表于 2020-12-25 17:22:07 | 显示全部楼层
以后需再关注,
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发表于 2020-12-29 14:49:05 | 显示全部楼层
机器人的问题要是机器人能自我能解决就好了
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发表于 2020-12-30 15:53:43 | 显示全部楼层
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