IGM机器人K6示教器花屏故障维修

机器人维修 · 发表于 2021-6-2 10:36:08

igm机器人K6示教器维修
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IGM机器人K6示教器作为RCE控制系统的关键元件，新颖独特的K6示教器汇集了RCE控制系统的所有控制功能。无需附加键盘。耐用的塑料外壳使得整个设备极其轻便，重量仅为1.3kg；这款轻型示教器配备8.4英寸触摸屏，并且，其背部设有USB插头，用于连接各种记忆棒。
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一.触摸屏、人机界面、控制面板常见故障现象有：通电不显示、触摸屏不灵、触摸后鼠标跑偏移、面板按键无反应、触摸表面撞击敲碎裂、花屏、白屏、黑屏、闪屏、屏上有线条及程序等故障维修；
二.伺服驱动器常见故障现象有：驱动器报警、无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地故障、参数错误、有显示无输出、编码器报警、模块损坏等；
三.伺服电机(伺服马达) 常见故障现象有：
1.电机上电、机械振荡(加／减速时)
2.电机上电、机械运动异常快速(飞车)
3.主轴不能定向移动或定向移动不到位
4.出现NC错误报警
5.伺服系统报警
6.编码器报警
7.电机卡死等；
四. 工业电脑、工控主机常见故障现象有：开不了机、上电后不工作、开机进不了系统、开机后自动重启或频繁重启、开机跳过系统介面滚动条会黑屏、蓝屏、自动重启或关机错误怎么解决；
五.变频器常见故障现象有：整流模块损坏、逆变模块损坏、上电无显示、显示过电压或欠电压、显示过电流或接地短路、电源与驱动板启动显示过电流、空载输出电压正常、带载后显示过载或过电流；

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