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abb伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。ABB伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流ABB伺服电机两大类
ABB伺服电机的功率，应根据生产机械所需要的功率来选择，尽量使电机在额定负载下运行。选择时应注意以下两点：
1、如果ABB电机功率选得过小。就会出现“小马拉大车”现象，造成ABB电机长期过载。使其绝缘因发热而损坏。甚至电机被烧毁。
2、如果ABB电机功率选得过大。就会出现“大马拉小车”现象。其输出机械功率不能得到充分利用，功率因数和效率都不高，不但对用户和电网不利。而且还会造成电能浪费。
要正确选择ABB电机的功率，必须经过以下计算或比较：
P=F*V /1000 （P=计算功率 KW， F=所需拉力 N， 工作机线速度 M/S）
对于恒定负载连续工作方式，可按下式计算所需电机的功率：
P1（kw）：P=P/n1n2
式中 n1为生产机械的效率；n2为ABB电机的效率，即传动效率。
按上式求出的功率P1，不一定与产品功率相同。因此。所选电机的额定功率应等于或稍大于计算所得的功率。
此外。最常用的是类比法来选择ABB伺服马达的功率。所谓类比法。就是与类似生产机械所用电机的功率进行对比。
具体做法是：了解本单位或附近其他单位的类似生产机械使用多大功率的电机，然后选用相近功率的电机进行试车。试车的目的是验证所选电机与生产机械是否匹配。
验证的方法是：使电机带动生产机械运转，用钳形电流表测量电机的工作电流，将测得的电流与该电机铭牌上标出的额定电流进行对比。如果电功机的实际工作电流与铭脾上标出的额定电流上下相差不大。则表明所选ＡＢＢ电机的功率 合适。如果电机的实际工作电流比铭牌上标出的额定电流低70％左右。则表明电机的功率选得过大，应调换功率较小的电机。如果测得的ＡＢＢ电机工作电流比铭牌上标出的额定电流大40％以上。则表明电机的功率选得过小，应调换功率较大的电机。
实际上应该是考虑扭矩（转矩），电机功率和转矩计算公式。
即 T = 9550P/n
式中：
P — 功率，kW；
n — 电机的额定转速，r/min；
T — 转矩，Nm。
ＡＢＢ电机的输出转矩一定要大于工作机械所需要的转矩，一般需要一个安全系数。
机械功率公式：P=TxN/97500
P:功率单位W
T：转矩，单位克/㎝
N: 转速，单位r/min
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发表于 2017-5-7 13:02:36
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