|
|
ＡＢＢ码垛机器人７大问题：
１、码垛能力有限
２、适应能力有待提高
３、可靠性、稳定性需提高。
４、智能化程度有限。
５、机器视觉技术需不断完善。
６、成本高、品种繁多。
７、微型、高负载型码垛机器人的研发有待提高，码垛机器人的应用范围有待拓宽。
为了很好地解决以上问题，解除限制码垛机器人产业发展的因素，可以从以下几 方面加强探索和研究：
1）采用优化设计的模块化、可重构化机械结构。取消并联平行四边形的机构形式， 采用集成式模块化关节驱动系统，将伺服电机、减速器、检测系统三位一体化， 简化机器人本体结构。探索新的高强度轻质材料或复合材料，进一步提高ＡＢＢ机器人 的耐受性、负载和自重比。重视产品零部件和辅助材料质量，如轴承和润滑油， 努力提高零部件及配套件的设计、制造精度，从而提高ＡＢＢ机器人整体运动动作的精 准性、可靠性。开发多功能末端执行器，不需更换零部件，便可实现对箱类、盒类、 袋类、桶类包装件以及托盘的操作。将机器人本体安装在滑轨上，可进一步提高ＡＢＢ机器人的工作空间。
2）研究开放式、模块化控制系统，重点是基于PC的开放型控制器，实现机器人控 制的标准化、网络化。开发模块化、层次化、网络化的开放型控制器软件体系， 提高在线编程的可操作性，重点研究离线编程的实用化，实现ＡＢＢ机器人的监控、故障 诊断、安全维护以及网络通讯等功能，从而提高ＡＢＢ机器人工作的可靠性和稳定性。
3）采用视觉、力觉、触觉、温湿度传感器等多传感器融合技术，对目标对象和周 围环境进行建模和决策控制，可实现机器人对不同类型、不同重量包装件或包装 物的识别，测量三维参数，精确确定其实际位姿，检测产品和包装外观缺陷，并对 后续操作做出判断和决策，如计算码垛模式，末端执行器采用何种执行方式、吸 持（或夹持）力度等。
4）开发或优化控制算法、视觉系统图像处理算法以及软件算法，提高机器视觉硬 件技术水平，缩短机器人反应、处理、动作的时间，提高运动速度和工作效率。
5）为了提高生产微小型产品，如糖果、药品等食品、医药企业的包装码垛能力， 并联机器人是未来发展的方向，重点研究如何优化设计每个零部件的结构尺寸以 获得最大速度。并联码垛机器人与串联码垛机器人的多机器人串/并联工作布局， 可以实现包装码垛高速化。
6）构建模块化、通用化、标准化、系列化的abb机器人硬件体系和软件体系，可大大 降低机器人设计、制造、操作、编程、维护保养的费用；制定物流包装码垛行业 标准和相应政策，探索发展模式，规范化运作；政府鼓励企业生产和应用机器人， 针对危险恶劣的工作环境，强制使用码垛机器人，可大大增加码垛机器人生产和 应用的需求。
|
|
发表于 2017-5-4 17:03:18
收藏
照妖镜