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（1）机械压机与水压机
机器人压机同步功能使机器人具备压机动作跟踪能力，流畅调整其“飞行”速度，达到优化节拍时间、最大限度减小机械应力的目的。
（2）优势
B优化节拍时间：机器人始终在最佳时机就位，绝不会在压机前方停顿等待。这一改进能直接提高整线生产效率。机器人节拍时间约可缩短5～8%。
简化编程：优化节拍时间不必具备专门的编程知识。优化操作全部在线完成，无需中断生产。提供“传统”和同步控制两个选项。
自动匹配：机器人运行速度与生产线节拍变化自动匹配。
提高安全性：降低碰撞风险。机器人等待固定传感器位置以避免突发动作。实时检测意外停机。在线监测机器人相对于压机的位置。同步停止后快速生产线重启。
增强可维护性：降低修复性维护需求。减少机械部件数量，减轻电气部件磨损。
2、新一代整线控制器-StampMaster （SMS2）软件
StampMaster G2是abb开发的新一代整线控制器，旨在将冲压线开放为一个“协作过程”，同时兼具SCADA系统的基本功能，如监视工具、人机界面等。 StampMaster G2将冲压车间的一系列活动——如排程、生产、维护、质控、企业资源计划等——贯穿起来，在一个纯实时客户机/服务器环境中实现透明互访，互连互通。
StampMaster G2将前所未有的创新功能引入冲压车间，无论在车间内还是通过内联网或因特网，都可访问相关生产信息。StampMaster G2预设远程援助功能，允许ABB人员在效率优化、停线恢复等方面提供在线支持。
StampMaster G2分为若干模块，每个模块均可独立运行，部分模块还可协作运行。
整线监视
操作员故障排除助理
配方管理器
生产停产管理器
故障与事件
报告
机器人“备份”和“恢复”
3、StampWare
StampWare控制器软件系列能够最大限度压缩新生产线的学习和设置时间，显著提高工作效率。模块化程序结构、程序向导以及图形化生产窗口，有助于加快操作员与机器人程序员的培训进度。生产线安装、设置及机器人节拍优化期间的工作效率由此得以大幅提升。
StampWare模块：
一大亮点：新型IRC5 Flexpendant（示教器）可包含全部生产线/工作站命令。
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发表于 2017-5-3 09:00:17
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