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喷涂机器人维护保养工作内容多样，只要是喷涂机器人使用的中的问题都可以列入其中。机器人喷涂中，出现的喷漆漆雾抖动，会导致被喷涂面的漆膜不均匀，很容易出现流挂、橘皮、漆点等质量问题。所以要求喷涂机器人维护人员及时发现问题并解决。对于喷涂机器人维护人员来说，主要是看一下设备方面可能造成这种现象的原因：
油漆供给单元
油漆供给单元负责将一定压力和流量的油漆准确的配给喷涂雾化器，在静电的作用下经过旋杯雾化后喷涂在车体表面上，设备检查时应重点检查油漆压力、油漆管路、换色阀组、薄膜调压器。
1.检查油漆压力
油漆压力直接影响自动喷涂机器人的漆雾状态。出现抖动或雾化不良问题首先应检查油漆压力，正常的油漆压力在7~10bar范围，如果较低，应检查调漆间输调漆系统是否正常。
2.检查换色阀组状态
换色阀组是一组两位三通阀叠加，每一组的数量将根据车间汽车喷涂颜色的数量来进行选择。喷涂机器人出厂时候已经设定好了。检查重点在检查各阀头功能是否正常，有无泄漏。可通过先目视检查各个功能阀头泄漏检查口是否漏气和漏漆；其次检查阀针磨损状态，方法是打开换色阀出口观察有无油漆和空气漏出。如有异常，应及时更换新的功能阀头。
3.检查薄膜调压器状态
油漆经过换色阀组进入薄膜调压器，依靠控制气压力调节油漆压力。如果油漆在雾化器处压力太小，要检查控制气压力Z的大小，必要时进行调整。一般情况下，调压器中的和油漆接触的隔膜容易损坏，导致油漆泄露在调压器内部空腔内，会导致调压器压力的变化引起喷涂压力的波动，一般每三个月就要检查一次。
压缩空气供给单元
压缩空气供给单元功能是将一定压力的压缩空气送至各个控制阀，然后再传送到各个功能单元。检查时要检查压力、输气管路以及脉冲空气阀等。
1.检查压缩空气供应压力
主供气管路压力应大于8bar.这是雾化器轴承单元悬浮需要的最低压力。并且检查各压力开关是否功能正常，如不正常更换压力快关；检查各自动喷涂机器人压缩空气快断阀是否动作，如果快断阀关闭则打开快断阀。
2.检查各控制气管有无漏气
自动喷涂机器人内各换色阀，薄膜调压器，以及雾化器都是由压缩空气进行控制的，控制压缩空气的各个电磁阀和控制模块回路都在自动喷涂机器人外面的电气控制柜内，气动控制回路的工作状态，直接影响到喷漆质量。检查时应检查各个控制元件、电磁阀和模块是否正常工作，压缩空气管路是否有泄漏，一旦有泄露达到各个功能元件或阀体的气体压力和流量就会有变化，引起喷漆漆雾的不稳定。
3.雾化器单元
雾化器是安装自动喷涂机器人六轴末端的油漆雾化装置，将一定压力的油漆经过雾化器前端的旋杯，在高压静电的作用下将油漆雾化后均匀的喷附于车体表面。
4.检查旋杯状态
漆雾抖动时候应检查旋杯有无变形或安装是否紧靠，应按照说明书要求的扭力使用扭矩扳手拧紧；其次检查旋杯内的油漆分配盘有无变形或磨损，抑或保养过后安装不平稳也会导致漆雾抖动。 |
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发表于 2017-5-5 15:00:44
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